控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。它由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。下面就跟工業電器網小編一起來認識一下2種常見的控制器吧。

1、電磁吸盤控制器電磁吸盤控制器是用于電磁吸盤充磁退磁用的控制器，又稱為充退磁控制器或整流控制器，是針對電磁吸盤而進行制作的輔助設備。它能使工件剩磁在千分之一以下，并且有對機床起保護作用的輔助設備。對電磁盤的吸力進行精密調整，達到不同磁盤加工不同工件對磁力的要求。

當流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

2、門禁控制器門禁控制器就是門禁系統的核心，對出入口通道進行管制的系統大腦，它是在傳統的門鎖基礎上發展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產品，有獨立型的也有聯網型的。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當完整的門禁系統使用了。

門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。